Statiniai klaidų šaltiniaiKoordinatinė matavimo mašinadaugiausia apima: pačios koordinatinės matavimo mašinos paklaidą, pvz., kreipiamojo mechanizmo paklaidą (tiesioji linija, sukimasis), atskaitos koordinačių sistemos deformaciją, zondo paklaidą, standartinio dydžio paklaidą; paklaidą, kurią sukelia įvairūs su matavimo sąlygomis susiję veiksniai, pvz., matavimo aplinkos įtaka (temperatūra, dulkės ir kt.), matavimo metodo įtaka ir kai kurių neapibrėžtumo veiksnių įtaka ir kt.
Koordinatinių matavimo mašinų paklaidų šaltiniai yra tokie sudėtingi, kad juos sunku aptikti, atskirti po vieną ir ištaisyti, ir paprastai ištaisomos tik tos paklaidų šaltiniai, kurie daro didelę įtaką koordinatinių matavimo mašinų tikslumui ir kuriuos lengviau atskirti. Šiuo metu labiausiai tiriama paklaida yra koordinatinių matavimo mašinų mechanizmo paklaida. Dauguma gamybos praktikoje naudojamų KMM yra statmenosios koordinatinės sistemos KMM, o bendrųjų KMM atveju mechanizmo paklaida daugiausia reiškia tiesinio judėjimo komponento paklaidą, įskaitant padėties nustatymo paklaidą, tiesumo judėjimo paklaidą, kampinio judėjimo paklaidą ir statmenumo paklaidą.
Norint įvertinti tikslumąkoordinačių matavimo mašinaArba paklaidų taisymui įgyvendinti naudojamas koordinačių matavimo mašinos būdingosios paklaidos modelis, kuriame turi būti pateiktas kiekvieno paklaidos elemento apibrėžimas, analizė, perdavimas ir bendra paklaida. Vadinamoji bendra paklaida, tikrinant KMM tikslumą, reiškia bendrą paklaidą, atspindinčią KMM tikslumo charakteristikas, t. y. indikacijos tikslumą, pasikartojimo tikslumą ir kt.: KMM paklaidų taisymo technologijoje tai reiškia erdvinių taškų vektorinę paklaidą.
Mechanizmo klaidų analizė
KMM mechanizmo charakteristikos – kreipiančioji bėgelė riboja penkis laisvės laipsnius ja valdomai daliai, o matavimo sistema valdo šeštąjį laisvės laipsnį judėjimo kryptimi, todėl valdomos dalies padėtį erdvėje lemia kreipiančioji bėgelė ir matavimo sistema, kuriai ji priklauso.
Zondo klaidų analizė
Yra dviejų tipų KMM zondai: kontaktiniai zondai pagal savo struktūrą skirstomi į dvi kategorijas: perjungimo (dar vadinamus jutikliniais arba dinaminiais signalais) ir skenavimo (dar vadinami proporcingais arba statiniais signalais). Perjungimo zondo paklaidas sukelia jungiklio eiga, zondo anizotropija, jungiklio eigos sklaida, atstatymo nejautrumo zona ir kt. Skenavimo zondo paklaidą sukelia jėgos ir poslinkio santykis, poslinkio ir poslinkio santykis, kryžminės sąveikos interferencija ir kt.
Zondo perjungimo eiga, kai zondas ir ruošinys liečiasi su zondo plauku, t. y. zondo nukrypimas atstumu. Tai yra zondo sistemos paklaida. Zondo anizotropija – tai perjungimo eigos nenuoseklumas visomis kryptimis. Tai sisteminė paklaida, tačiau paprastai traktuojama kaip atsitiktinė paklaida. Jungiklio eigos dekompozicija reiškia jungiklio eigos išsisklaidymo laipsnį pakartotinių matavimų metu. Tikrasis matavimas apskaičiuojamas kaip jungiklio eigos standartinis nuokrypis viena kryptimi.
Atstatymo nejautrumo zona reiškia zondo strypo nukrypimą nuo pusiausvyros padėties, pašalinus išorinę jėgą, strypas atstatomas spyruoklės jėgos dėka, tačiau dėl trinties vaidmens strypas negali grįžti į pradinę padėtį, todėl nukrypimas nuo pradinės padėties yra atstatymo nejautrumo zona.
Santykinė integruota KMM paklaida
Vadinamoji santykinė integruota paklaida yra skirtumas tarp išmatuotos vertės ir tikrosios taško-taško atstumo vertės KMM matavimo erdvėje, kurį galima išreikšti šia formule.
Santykinė integruota paklaida = atstumo matavimo vertė ir tikroji atstumo vertė
KMM kvotų priėmimui ir periodiniam kalibravimui nebūtina tiksliai žinoti kiekvieno matavimo erdvės taško paklaidos, o tik koordinačių matavimo ruošinio tikslumą, kurį galima įvertinti pagal santykinę KMM integruotą paklaidą.
Santykinė integruota paklaida tiesiogiai neatspindi paklaidos šaltinio ir galutinės matavimo paklaidos, o tik atspindi paklaidos dydį matuojant su atstumu susijusius matmenis, o matavimo metodas yra gana paprastas.
CMM erdvės vektoriaus paklaida
Erdvinė vektoriaus paklaida – tai vektoriaus paklaida bet kuriame KMM matavimo erdvės taške. Tai skirtumas tarp bet kurio fiksuoto taško matavimo erdvėje idealioje stačiakampėje koordinačių sistemoje ir atitinkamų trimačių koordinačių tikrojoje KMM nustatytoje koordinačių sistemoje.
Teoriškai erdvės vektoriaus paklaida yra visapusė vektoriaus paklaida, gauta vektorinės sintezės būdu sujungiant visas to erdvės taško paklaidas.
KMM matavimo tikslumas yra labai reiklus, jis turi daug dalių ir sudėtingą struktūrą bei daug veiksnių, turinčių įtakos matavimo paklaidai. Yra keturi pagrindiniai statinių paklaidų šaltiniai daugiaašėse staklėse, tokiose kaip KMM, yra šie:
(1) Geometrinės paklaidos, atsirandančios dėl riboto konstrukcinių dalių (pvz., kreipiančiųjų ir matavimo sistemų) tikslumo. Šios paklaidos priklauso nuo šių konstrukcinių dalių gamybos tikslumo ir reguliavimo tikslumo montuojant bei prižiūrint.
(2) Paklaidos, susijusios su KMM mechanizmo dalių baigtiniu standumu. Jas daugiausia lemia judančių dalių svoris. Šias paklaidas lemia konstrukcinių dalių standumas, jų svoris ir konfigūracija.
(3) Terminės paklaidos, tokios kaip kreiptuvo išsiplėtimas ir lenkimas, kurį sukelia vienkartiniai temperatūros pokyčiai ir temperatūros gradientai. Šias paklaidas lemia KMM staklių konstrukcija, medžiagų savybės ir temperatūros pasiskirstymas, be to, joms įtakos turi išoriniai šilumos šaltiniai (pvz., aplinkos temperatūra) ir vidiniai šilumos šaltiniai (pvz., pavaros blokas).
(4) zondo ir priedų klaidos, daugiausia įskaitant zondo galo spindulio pokyčius, atsiradusius dėl zondo pakeitimo, ilgo strypo pridėjimo, kitų priedų pridėjimo; anizotropinė paklaida, kai zondas liečia matavimo vietą skirtingomis kryptimis ir padėtyse; paklaida, atsiradusi dėl indeksavimo stalo sukimosi.
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 17 d.